2003.05.18 ゆりかご
5月15日に名古屋の東急ハンズで買ったのは、ギヤ・ボックスだ。（１０００円）
これを使って、赤ちゃんのゆりかごを自動で動かす器械を作る。
ゆりかごを手でゆすり、時計を見ながら揺れのタイミングを計る。
大体１分間に６０回のペースで揺れているようだった。
写真のギヤ・ボックスは減速率が６段階に設定することができるすぐれもの。
箱には、ギヤ比が１９６．７：１の時、回転数が約
５１．３ RPMと書いてある。
（５１．３ RPM ＝ 1分間に ５１．３ 回転）
そのときのトルクが ２４００ ｇ・ｃｍ。
トルクについてはよく分からなかったので、ハンズの店員さんに聞いたところ
大人が軸を指で強くつまむことで、回転が止められる程度、とのことだった。
この速度とパワーで、ほど OK のはず。
組み立て終わったら、これをどう取り付けるか考える。
１００円ショップで購入したプラスチック製の軽量スプーンの柄を切り取り、アームとした。
モーターは、普通のラジコン・カーに使用されるような、極めてきゃしゃなもの。
アームをそのままゆりかごにセットすると、回転し始めようとしたときに、
重すぎて回らないかもしれない。
ギヤ・ボックスは外の枠、歯車、全てプラスチック製で、
突然強い荷重がかかると壊れる可能性がある。
このため、アームをゆりかごに直結させない方法を考えた。
身近なもので、単価が安いもの、ということで、輪ゴムを２つ使った。
モーターは電池２つを直列につなぎ３ボルトで使用するものだったので、
家に余っていた市販の３Ｖのアダプターを使った。
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